最近中国与朝鲜的关系出现了解冻的迹象。中国国家主席习近平不仅致信朝鲜领导人金正恩，而且还派遣政治局常委刘云山参加朝鲜劳动党成立70周年的庆典。促使中朝关系回暖的原因是什么？习近平上台后，中国对朝鲜的政策是否发生了改变？习近平又如何看待金正恩与金氏政权？