韩国军方表示，朝鲜星期四（6月15日）就美国和韩国举行联合军演发出“不可避免”回应的警告不到一小时后，便在其东海岸对海发射了两枚短程弹道导弹。
平壤发射导弹之际，白宫国家安全顾问杰克·沙利文（Jake Sullivan）正在东京跟日韩安全官员进行会晤。
根据白宫发表的一份声明，沙利文与日本国家安全事务局秘书长秋叶武熊以及韩国国家安全事务顾问赵泰勇在星期四的会晤中讨论了维护台海稳定、协调东中国海和南中国海事务、以及朝鲜军备发展计划等议题。
路透社引述日本政府的一份声明说，三位官员在讨论朝鲜导弹计划时，还表示将密切配合，让平壤放弃核武器。
日本防卫省表示，朝鲜发射的两枚短程弹道导弹都坠落于日本专属经济区之内，而且导弹的轨迹有异于常规。
日本政府表示，朝鲜两枚导弹的落水点位于石川县舳仓岛以北偏西北250公里的日本海中。日本副防卫大臣小野田纪美表示，这是朝鲜发射的导弹第13次坠入日本专属经济区之内。
日本首相岸田文雄谴责了朝鲜的导弹发射。
“最新的导弹发射违反了安理会决议，而且是对整个国际社会挑衅的升级，”岸田对记者说。
另据共同社报道，日本政府还将召开一次国家安全委员会的会议讨论朝鲜的导弹发射。
路透社曾联络白宫和美国国务院，寻求对朝鲜导弹发射的评论，但是没有收到立即的回应。
韩国总统尹锡悦观看了数千名韩国和美国军人星期四举行的联合实弹演习。美韩双方都认为，演习对威慑朝鲜是必须的。
路透社引述朝鲜外交部一位发言人的话说，美韩演习升高了地区军事紧张，而朝鲜人民军将对“敌人任何的妄动与挑衅”作出“严厉”的反击。
平壤上个月试图发射一枚间谍卫星，但是发射失败，火箭与卫星全都坠海。这也是朝鲜2016年以来首次尝试发射卫星。
联合国安理会禁止朝鲜研发弹道导弹和核武器，并因此对其实施制裁。特朗普总统主政期间美韩试图与朝鲜通过外交降低紧张局势并在朝鲜半岛实现去核化的努力早已宣告失败。
韩国星期三对朝鲜提起诉讼，针对朝鲜2020年炸毁朝鲜一个联络处寻求3500万美元的赔偿。此举显示，朝鲜半岛南北方之间的关系已经因为平壤坚持研发弹道导弹和核武的计划而跌入冰点。