办公楼需要大量的维护工作,其中很多工作需要在大楼外完成。有一些窗户需要清理,还有一些潜在的结构问题需要识别。这项工作需要从地面搭建脚手架或从屋顶悬吊平台,既危险又昂贵。但很快,无人机可能会为人们做所有这些工作。
想象一下不需要在大型建筑周围搭建脚手架,而是有一群无人机在有条不紊地做着各种各样的杂务,从清洁窗户到查找问题,再到进行简单的维护。
来自英国和瑞士的研究人员为这些无人机编写了程序,通过添加一个简单的锚和缆绳,它们就能做到这一点。
瑞士联邦实验室的米尔科·科瓦克说:“它放下这个锚,然后拉回来收紧绳子,然后使用导纳控制器将自己降低到完全垂直的位置。通过这样的移动,拉长绳子,它会像这样上下移动,去接近、修复、感知或采样大楼的外立面。”
这些研究人员在构建一个世界,在那里,无人机正在爬过各种各样的巨型建筑,从隧道、地铁到矿井。
科瓦克说:“所以无人机会定期监控这些建筑,一旦发现任何异常或潜在的损害,它们就会靠近。停在建筑物上做检查,如果需要,他们甚至会派维修人员去那里做维修工作。”
这些无人机不仅能够持续监控大型建筑,而且拥有它们意味着进行日常评估和维护将不再是一项昂贵的工作。
科瓦克说:“例如,现在的趋势是搭建脚手架或使用直升机来完成各种评估任务,而真正的问题是我们如何能用机器人系统来更快地完成这些任务,并且使用一种适应性和反应性都更强的方式。”
同样的,人们担心机器人会抢走人类的工作,但这些研究人员表示,无人机只是另一种工具,而不是人类的替代品。
科瓦克说:“无人机在一些讨论中仍有负面含义,但我认为重要的是,我们要展示它们如何支持正常的工作流程,如何在日常工作中支持人类,使他们的生活更容易,更安全,同时降低运营成本。”
研究小组的灵感来自自然界,他们通过观察蜘蛛如何在蛛网上下移动获得了启发。