香港警方7月21日星期日在上环驱散围堵北京驻港机构中联办之后，撤退的大批示威者，再度使用催泪弹及橡胶子弹等武力。据多家香港传媒近日报道，有影片拍摄到当晚有警方特别战术小队成员，在一条行人天桥上未有警告下，向地面的人群开枪发射橡胶子弹。香港人权监察批评，警方在开枪前没有发出任何警告，而且由上而下开枪无助驱散人群，这种在”暗角”从上而下开枪是”狙击手”用于战争中巷战的手法，目的只是用于杀人，做法非常危险而且不专业，可能导致中枪的人士死亡。
香港民间人权阵线星期日(7月21日)在4个月之内第5度发起反送中大游行，要求港府响应民间5大要求，包括撤回修例、成立独立调查委员会撤查6-12事件、平反6-12暴动定性、撤销检控示威者，以及落实真普选。民阵估计有43万人与这次游行，警方则估计高峰期有13万8千人参与。
警方在游行前以风险升高为由，大幅缩短游行路线，将民阵原定的终点中环终审法院，改为湾仔修顿球场与卢押道交界，并要求民阵在警方订立的终点呼吁游行人士立即解散。不过，大批游行人下午4时半左右陆续抵达游行终点后，自发继续向金钟及中环方向游行。有示威者再度占领湾仔警察总部入口，以及金钟政府总部对出的夏悫道马路。
另有大批示威者临时决定游行到西环北京驻港机构中联办示威。他们傍晚6时半左右开始包围中联办面向干诺道西的后门，向大楼里面的中国国徽掟鸡蛋以及漆弹，涂污中国国徽及中联办的招牌，又用喷漆在大楼外涂鸦，写上反送中等标语。
有示威者代表在包围中联办之后，在大门外向传媒宣读宣言，他们自称是一群香港市民表示，自6月初以来，数以百万计香港人以和平非暴力方式向港府表达反送中的要求，事件其后更令5名香港人牺牲、以死相谏，期望唤醒港府的良知，
可惜只换来冷漠的响应，完全无视市民要求，港府更放任警察以暴力对付市民。
宣言表示，港府选择与民为敌，示威者重申5大要求，包括撤回《逃犯条例》修订；终止一切对被捕示威者的法律程序；撤回6-12”暴动”定义；成立独立调查委员会调查警察；以行政命令实时解散立法会，实现立法会及特首双普选。宣言又表示，不排除成立临时立法会。
示威者宣读宣言说：“我们热爱香港，不愿意再有香港人为了保护家园而流血，甚至牺牲我们宝贵的性命，但是我们誓必以一切方法，逼使政府完全正面响应我们的要求。最后至97年主权移交之后，源于制度不公及制度暴力，香港政府多次推行恶法，未有从香港人的利益发展，就此我们将宣布，将不排附成立临时立法会，拨乱反正，使我们香港重回正轨，成为团结民主、自由、公义的社会。”
有示威者接受传媒访问表示，包围中联办是要显示不会容易屈服，亦不排除行动升级。
一名示威者说：“我们的要求直接同中联办、中共讲清讲楚，要他们接受我们的要求，否则我们就行动升级。”
到星期日晚8时左右，警方宣布将会在中联办外展开清场行动，大批示威者沿干诺道西游行向上环方向撤退，其后集结在中区警署及信德中心一带筑起防线与警方对峙。
据近日Now TV新闻以及香港《明报》星期四(7月25日)报道，有现场影片显示，星期日晚上约9时47分，几名持枪及盾牌的警方特别战术小队(俗称速龙小队)警员，在上环一条行人天桥上观看桥下集结的示威者，其间有示威者和警员发生冲突，天桥上的警员随即驱赶在场记者，其中一名警员在没有任何警告下，从上而下向天桥下的人群开枪，并为枪支装上另一发子弹，其他警员向桥下的示威者喝止”唔好再掟呀！”
据Now TV新闻的画面拍摄到，警员在无预警开枪之后，天桥上遗下橡胶子弹的弹壳。
香港人权监察总干事罗沃启接受美国之音访问表示，当晚该组织有观察员跟随警方速龙小队一齐上天桥，有录像拍摄到9时48分左右，有警员向天桥下的人群无警告下发射橡胶子弹，而且该发子弹是警方当晚清场行动中发出的第一发子弹，亦是当晚清场行动中警方使用的最高武力。罗沃启批评，警方的做法违反《警察通例》。
罗沃启说：“而第一枪就用它(警方)当晚最严厉的武力，而做法是在天桥上自上而下去射击，这是非常之不妥当的做法，更有甚者就是这个第一枪竟然全无警告的，亦都违反警察自己的《警察通例》。《警察通例》第29章讲得很清楚，就是当他们要使用武力的时候，只能使用必要武力，以及使用时必定要有充份的警告，包括会使用甚么武力，以及武力的性质等等。”
罗沃启表示，警方在天桥上开枪无助驱散桥下集结的示威者，因为作出驱散前必须要有清晰的警告，以及提供足够时间让人群散去，他认为警方开枪前提出强烈的呼吁，表明如果示威者再不撤离就会开枪，这种”出口术”的震摄效果，在驱散人群的时候相当关键，可能比真正开枪来得更有效。
罗沃启又表示，这种在”暗角”从上而下开枪是”狙击手”用于战争中巷战的手法，目的只是用于杀人，亦有个案显示，被橡胶子弹射中的人士有机会死亡。
罗沃启说：“如果只是暗地里在”暗角”或者从上而下地射击，这些其实在战争里面打巷战的手法而已，我们叫做Sniper、是狙击手，这样用狙击手的手法目的只是用来杀人而已，不是用来驱散，这种做法我们觉得非常不专业，而且自上而下这种射法是非常之危险，因为橡胶子弹有个案不时是引起一些严重受伤以及包括死亡，有研究显示3%的中枪人士是会死亡的。”
罗沃启表示，警方发射橡胶子弹只能够在地面向低射向脚部，无理由平射更加不应该自上而下发射，他批评警方的做法既不专业而且妄故人命，令人难以接受。
警方6月12日在金钟驱散包围立法会的示威者时，首度向香港市民发射橡胶子弹及布袋弹，当时引起社会各界哗然。而一个多月后再在7-21上环清场行动发射橡胶子弹，由于当晚差不多相同时间在元朗发生白衣凶徒无差别在地铁站袭击市民事件，令舆论焦点集中在元朗袭击案，警方至今未有公布7-21上环清场期间使用多少催泪弹、胡椒弹及橡胶子弹的数目，甚至有影片拍摄到当晚发射橡胶子弹，以及参与清场行动的警方速龙小队成员，很多都没有佩带委任证。
罗沃启担心香港警方走向”无纪律化”，在5年前雨伞运动7警案之后，近年警方使用不同手法在执勤的时候，隐藏警员编号及委任证等，令市民难以识别警员的身份。他批评这些做法容易造成警方滥权及侵害人权。
罗沃启说：“我恐怕有不少警务人员包括指挥官保护一些害群之马去滥权，为何愈要使用武力的部队，愈要隐藏身份，这些都是不能接受。”
罗沃启又批评，警方近年来的清场行动，武力不断升级，甚至出现开枪”常态化”的现象，他认为是文明社会不容许的。他表示，警方7-21上环的清场行动中，一开始就开枪，香港人权监察发现，警方的防暴队由西环中联办推进至上环，在上环文华里曾经在1分半钟之内，连续发射11枪，估计当中包括催泪弹、橡胶子弹之类的武力。
罗沃启表示，有示威者估计当晚警方最少开了36枪，不过，他认为远远不止这个数目，质疑警方滥用火器之类的武力。他呼吁警方尽快公布7-21使用的武力，包括使用多少枪弹，以及伤者人数等，这些都是问责最基本的要求。
罗沃启说：“这些滥用枪械火器的做法完全不能接受，是用来打仗伤人的，不是用来清场的。实际伤亡数字未有公布。”
就7-21警员在上环天桥向人群开枪事件，警方响应香港传媒查询表示，有严谨的武力使用守则，所使用的武力必定是为完成合法任务而须使用的最低武力，并在使用武力前，会在情况许可下向对方发出警告。在使用武力时，警务人员会时刻保持高度克制。当目的达到便会停止使用武力。警方又表示，任何人如认为受到警方不合理对待，可向投诉警察课作出投诉。
香港《明报》报道，自星期一(7月22日)起该报连续3日向警务处查询星期日(7月21日)上环清场使用的武力，包括其间使用了多少枚催泪弹、胡椒弹、橡胶弹、布袋弹、是否有瞄准示威者头部、上环清场行动中共拘捕了多少人，至星期三(7月23日)未有正面响应。