数以万计的港人10月20日星期天无视警方反对，参与九龙大游行。此前，民阵申请首次在九龙举行大游行，但遭警方以安全理由发出反对通知书，上诉也被驳回。随后，民主派3名前立法会议员何俊仁、梁国雄、何秀兰及民阵副召集人陈皓桓以个人名义发起游行，呼吁市民上街，表达诉求，批评警方执法手段。
大批穿黑衣港人周日中午后开始在尖沙咀梳士巴利花园聚集，并逼爆附近街道，1点半开始向高铁西九站游行。由于民阵召集人岑子杰周三晚去民阵开会时遇袭受重伤，此次游行倍受关注。许多网友呼吁市民上街为岑子杰发声。
同时，警方也加强戒备，在游行终点高铁西九龙站外围放置大型水马，部分位置再加一道铁栏。站内站外都有防暴警员布防，水炮车也出场。而港铁柯士甸及尖沙咀站中午12时起关闭。西九站只留少数出入口让旅客进入站内，入站必须有当日的有效车票，要检查身份证明。游行附近许多商店都关门，暂停营业。
九龙大游行的队伍兵分多路，其中一条是沿弥敦道往油麻地方向前进。有人在弥敦道一带，用杂物堵塞道路，有人拆除九龙政府合署的多道门。此外，在沿途不同港铁站出口，有设备被人破坏，油麻地站一个出口内的杂物被点燃。
前往高铁西九站的游行队伍的队头约2点半抵达，示威发起人呼吁市民安全离开。
警方表示，大量示威者占据尖沙咀一带道路，梳士巴利道、广东道、漆咸道一带都有示威者占用行车线，造成交通阻塞。警方警告示威者在进行未经批准集结，应立刻停止违法行为。
由于民阵召集人岑子杰疑被南亚裔蒙面人殴打，网上有人要求“私了”，但岑子杰明确表示反对，呼吁市民将矛头对向制度暴力。据美国之音现场记者报道，在游行队伍经过许多南亚人居住的重庆大厦时，有南亚裔人士用粤语高唱《海阔天空》和《光辉岁月》，并为游行人士分发饮水和南亚点心。许多示威者上前与南亚裔人士拥抱。
在游行人士途径尖沙咀警署时，示威者高唱“死黑警歌”，不断叫喊“黑警死全家”。警署内则有持枪警员戒备。3点过后，警署内的防暴警察举黑旗向示威者发射几轮催泪弹，有示威者将催泪弹仍回警署内。目前仍有示威者在尖沙咀警署附近与警方对峙。
美国之音记者在与一位急救的志愿者交谈得知，这位22岁的青年13号因参加18区再开花抗议活动，曾被警察抓入警署，并称在警署内遭到虐打。他称，他在警署内被扣押了5天，放出来后再上街游行。他表示，不怕警察打死他，他已经将写好的遗书放在家中。
此外，有几位示威者走近尖沙咀警署门外，向内投掷汽油弹，警方再发射催泪弹。警方宣布，将进行驱散及拘捕行动。
下午4点左右，警方出动水炮车从尖沙咀沿弥敦道向北驱进，一边行驶一边向示威者喷射蓝色水剂驱散。大批示威者由尖沙咀逃往佐敦和旺角方向，部分示威者进入内街。水炮车继续前行，装甲车及警车尾随，向前方的示威者继续喷射蓝色水剂。大批来不及逃走的人被喷中。
另外，警方下午在旺角警署向弥敦道的示威者施放催泪弹驱散，大批示威者退至弥敦道近始创中心附近聚集，并在联合广场对开的一段弥敦道上，用铁栏和杂物架设路障，组成伞阵，堵塞马路。警员在警署内用扩音器广播，警告在场人士不要再堵路，要求他们立即离开。有持枪蒙面的警员，在警署的露天位置戒备。
5点过后，大批防暴警察在旺角警署附近清场，并举起黑旗警告准备发射催泪烟，大批示威者后撤。
